ISE Electrónica

Robótica y Arduino + Laboratorio

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Acerca de este curso

  • Entender la plataforma Arduino, su alcance y posibilidades.
  • Conocer su potencial, así como implementar proyectos en un Arduino.
  • Aprenderá a usar el entorno de programación utilizado por Arduino, el lenguaje de programación usado, realizar programas y ejecutarlos sobre la plataforma.
  • Conocer los componentes de hardware básicos para recibir señales externas y controlar elementos que le rodean para interactuar con el mundo físico.
  • Conocer las distintas familias de placas Arduino para los distintos requerimientos.
  • Instalar y utilizar el IDE de desarrollo Arduino.
  • Utilizar los puertos de entradas y salidas.
  • Comprender las señales Digitales y Analógicas
  • Implementar circuitos.
  • Manejar sensores y actuadores básicos, ya sean analógicos o digitales
  • Programar en C++ .
  • Capturar datos de sensores, para su almacenamiento y ejecución de acciones.
  • Usar el Monitor Serial
  • Empezar a manejar herramientas de desarrollo como el Multímetro.
  • Entender las bases de sistemas más complejos utilizando módulos y sus librerías asociadas.

METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES DE LOS ALUMNOS: Se llevará adelante la metodología proyectual en sus tres etapas: solución de problemas, análisis de objetos, diseño de productos. La evaluación se desarrollará a través de guías de observación estructuradas, informes de avance y presentación del producto. Se encomendarán el diseño y la construcción del proyecto final. Se solicitará además que el diseño del proyecto sume las observaciones y las entrevistas efectuadas en empresas especializadas, de modo tal que puedan contactarse con los dispositivos y sistemas robóticas disponible en el entorno socioproductivo local.

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¿Qué aprenderás?

  • Comprender los fundamentos de la robótica y las tecnologías involucradas en su desarrollo.
  • Adquirir los conocimientos no solo de los manipuladores industriales sino también la robótica móvil y los vehículos autónomos.
  • Estudiar los distintos tipos de robots.
  • Conozcer las distintas técnicas de control y programación.

Contenido del curso

UNIDAD I

  • Robótica
  • Introducción al mundo arduino
  • La familia arduino
  • Funcionamiento de la placa arduino
  • ¿Qué es un entorno de desarrollo integrado (IDE)? Instalación de software arduino IDE.
  • Repaso de programación: Tipos de variables.
  • Repaso de programación: Operadores aritméticos, de comparación y lógicos
  • Repaso de programación: Control de flujo con if, else y else if
  • Repaso de programación: Bucles for, while y do while
  • Repaso de programación: Switch case
  • Repaso de programación: Arrays
  • Repaso de programación: Funciones
  • Quiz: Programación básica

UNIDAD II

UNIDAD II

UNIDAD IV

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